KTM5900
24-bit TMR 磁性编码器
24-bit TMR Magnetic Encoder · 2 MSPS · ANLC
3.0 ~ 5.5 V
供电电压
-40 ~ 125 °C
工作温度
24-bit
绝对分辨率
2 MSPS
ADC 速率
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JSON
/api/v1/products/KTM5900
MCP Tool
get_product_details("KTM5900")
Datasheet
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待上传产品概述 · OVERVIEW
高端伺服 / 工业编码器首选 For high-precision servo & industrial encoders
KTM5900 集成高精度 TMR(隧道磁阻)传感器和双 16-bit 2 MSPS SAR ADC,差分模拟正余弦信号采样,配合内置 ANLC(自动非线性校准)引擎输出 <strong>24-bit 绝对角度</strong>。一键自校准流程大幅简化系统集成,适配高精度伺服反馈、工业编码器、机器人关节角度感应。
24-bit 绝对角度
双 16-bit SAR ADC 差分采样 + ANLC 后端校准,等效 24-bit 绝对位置输出。
2 MSPS 高速 ADC
每轴 2 MSPS 采样,低延迟,适配高速旋转 / 高带宽伺服控制环。
TMR 高灵敏度
比 Hall 灵敏度高 10x,信噪比更优,抗外磁干扰能力强。
一键自校准
内置 ANLC 引擎,无需外部校准设备,出厂参数写入 MTP 永久保存。
详细参数 · PARAMETERS
完整电气与机械规格 Full electrical & mechanical specifications
电气特性 Electrical Characteristics
| 参数 / Parameter | 符号 | 条件 / Condition | MIN | TYP | MAX | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 Supply Voltage | VDD | — | 3.0 | 3.3 | 5.5 | V |
| 工作电流 Supply Current | IDD | VDD=3.3V | — | 18 | 25 | mA |
传感与转换 Sensor & ADC
| 参数 / Parameter | 符号 | 条件 / Condition | MIN | TYP | MAX | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ADC 分辨率 ADC Resolution | n | SAR | — | 16 | — | bit |
| ADC 速率 ADC Rate | fS | — | — | 2 | — | MSPS |
| 绝对分辨率 Absolute Res. | n_abs | ANLC 输出 | — | 24 | — | bit |
| 绝对精度 Accuracy | INL | 25°C | — | ±0.1 | ±0.2 | ° |
数字接口 Digital Interface
| 参数 / Parameter | 符号 | 条件 / Condition | MIN | TYP | MAX | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SPI 频率 SPI Clock | fSCK | — | — | — | 20 | MHz |
引脚定义 · PINOUT
QFN-32L 引脚分配 QFN-32L pin assignment
| # | 名称 | 类型 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | VDD | P | 电源 (+3.0 ~ +5.5 V) |
| 2 | GND | G | 数字地 |
| 3 | AVDD | P | 模拟电源 |
| 4 | AGND | G | 模拟地 |
| 5 | CSB | I | SPI 片选,低电平有效 |
| 6 | SCK | I | SPI 时钟 |
| 7 | MOSI | I | SPI 主出从入 |
| 8 | MISO | O | SPI 主入从出 |
| 9 | A | O | ABZ A 相输出 |
| 10 | B | O | ABZ B 相输出 |
| 11 | Z | O | ABZ Index Z 脉冲 |
| 12 | U | O | UVW 换向输出 U |
| 13 | V | O | UVW 换向输出 V |
| 14 | W | O | UVW 换向输出 W |
| 15 | PWM | O | PWM 角度输出 |
| 16 | FAULT | O | 故障告警输出 |
| 17 | CAL | I | ANLC 自校准触发输入 |
| 18 | NC | NC | 悬空 |
| 19 | TMR_X+ | I | TMR X 轴正端 (内部连接) |
| 20 | TMR_X- | I | TMR X 轴负端 |
| 21 | TMR_Y+ | I | TMR Y 轴正端 |
| 22 | TMR_Y- | I | TMR Y 轴负端 |
| 23 | VREF | O | 内部参考电压输出 (1.65V) |
| 24 | BIAS | O | TMR 偏置电流输出 |
| 25 | RST | I | 复位输入,低电平有效,内部上拉 |
| 26 | MTP_EN | I | MTP 写使能,出厂校准用 |
| 27 | TEST | NC | 测试引脚,悬空 |
| 28 | NC | NC | 悬空 |
| 29 | NC | NC | 悬空 |
| 30 | AGND | G | 模拟地 (与 Pin 4 短接) |
| 31 | AVDD | P | 模拟电源 (与 Pin 3 短接) |
| 32 | GND | G | 数字地 (与 Pin 2 短接) |
典型应用 · APPLICATIONS
设计推荐场景 Recommended design scenarios
竞品替代 · CROSS-REFERENCE
可替代品牌型号一览 Drop-in alternatives & comparable parts
| 品牌 | 竞品型号 | 说明 | CONNTEK 对应 | 引脚兼容 |
|---|---|---|---|---|
| iC-Haus | iC-MU | 32-bit 编码器接口 IC,功能可平替 | KTM5900 | FUNCTIONAL |
| Renesas | IPS2200 | 电感式编码器,接口需适配 | KTM5900 | FUNCTIONAL |
| Heidenhain | ECN 1325 | 光学编码器,KTM5900 是磁性方案替代 | KTM5900 | FUNCTIONAL |
资源下载 · RESOURCES
规格书 / 应用笔记 / 驱动 Datasheets · App Notes · Drivers
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常见问题 · FAQ
工程师最常问的几个问题 What hardware engineers ask most
物理 ADC 是 2 路 16-bit (cosθ 和 sinθ 差分采样),通过 atan2 + ANLC 非线性校准后输出 24-bit 角度寄存器值。实际有效分辨率约 18-bit (噪声极限),24-bit 寄存器留有运动平滑余量。